今年会官网-哈工大同学带队，乐聚机器人要IPO了
首页财产呆板人正文 哈工年夜同窗带队，乐聚呆板人要IPO了 90后冷晓琨掌舵，学生时代的热爱点燃了一个创业梦。由此望去，面前哈工年夜呆板人军团身影层层叠叠，川流不息。 2026-05-05 15:05 ·投资界余梦莹 AI投资人解读· 乐聚呆板人由90后哈工年夜同窗创建，产物实现从教诲范畴小尺寸呆板人到工业范畴年夜尺寸呆板人的超过，2025年1月交付100台人形呆板人。公司获腾讯等知名机构投资，与多方睁开战略互助，行将IPO。 · 行业竞争激烈，技能更新快，依靠入口零部件曾经制约成长。 总结：乐聚呆板人依附技能实力与市场拓展能力揭示投资潜力，其成长过程表现哈工年夜于呆板人范畴人材造就上风。但面临竞争与技能迭代，需存眷其连续立异和成本节制能力，综合评估投资价值。内容由AI天生，仅供参考
“造呆板人是我儿时就有的胡想。”
2016年，90后冷晓琨带队，几位哈工年夜同窗来到深圳，一头扎进其时冷门的人形呆板人。几年后首款年夜尺寸呆板人降生，定名为“夸父”。
亲历了中国人形呆板人浮沉，此刻他们一起走到了IPO。投资界获悉，近日乐聚呆板人IPO教导状况变动为“教导验收”，有望成为继宇树科技后又一个具身智能IPO。
没想到，学生时代的热爱点燃了一个创业梦。由此望去，面前哈工年夜呆板人军团身影层层叠叠，川流不息。
90后哈工年夜同窗联手
干出一个IPO
1992年出生在山东潍坊，冷晓琨从小就痴迷呆板人。
中学期间，黉舍呆板人试验室招首批学员，他介入了旁听。没曾经想，此次偶尔的蹭课点燃了他的兴致：一起斩获天下中小学电脑呆板人年夜赛亚军，被保送至哈工年夜攻读本硕博。
刚入校的冷晓琨天天泡于试验室，还有曾经组团登上2012年春晚舞台，一场一分半的呆板人跳舞给不雅众留下深刻印象。今后不少呆板人喜好者循声插手，一个包罗算法、呆板设计、形象设计的团队雏形闪现出来。
但彼时队员们心中都有遗憾：演出装备都是从外洋入口，各人做的只是算法设计。与此同时，黉舍不停下发有关创业的政策文件，身旁团队星星点点，创业的设法于冷晓琨脑海中萌芽。
“师兄常琳已经经收到了美国加州年夜学伯克利分校的登科通知书，但与各人重复会商后，他抛却了出国深造，留下来及咱们配合创业。”2016年，冷晓琨带着几位师兄弟南下深圳，乐聚呆板人由此降生。
那时海内人形呆板人仍很冷门，团队颠末众筹，第一款产物Aelos得到了一百万的启动资金。这是一种合用在教诲范畴的小尺寸人形呆板人，2018年被张艺谋导演团队选中，于平昌冬奥会的“北京8分钟”表态——“短短几秒钟的镜头给了咱们莫年夜的动力”。
但乐聚不满意在只做中小尺寸呆板人。他们最先了“夸父”的研发，最初财产化线路很不开阔爽朗，直到2022年以ChatGPT为首的多模态年夜模子鼓起，通用人形呆板人的将来跃然面前。
2023年是公司迁移转变点。这一年乐聚呆板人联手华为，推出了海内首款可跳跃、可顺应多地行走的开源鸿蒙人形呆板人——即厥后表态亚冬会、与火把手击掌互动的“夸父”。
很快，乐聚就尝到了爆单的滋味，率先于工业范畴落地范围化，产物涉猎一汽、北汽的零配件搬运，蔚来的车辆瑕疵检测以和智能设备企业的线缆分拣等各个环节。2025年1月，公司实现100台人形呆板人交付。
一起走来团队吃过不少苦。冷晓琨曾经不止一次先容：“最最先，一台呆板人造价高达300万元，焦点零部件险些全数依靠入口；到2025年，成本降至几十万元，国产化率到达90%。”
闷声做了10年呆板人，这支年青步队终究走到了上市年夜门前。
VC/PE云集
深创投及腾讯都来了
追溯下来，乐聚死后集结了一支颇为奢华的投资人步队。
建立不久后，公司就得到来自松禾本钱及青橙本钱的1000万元天使投资，2016年7月又得到深创投的两万万pre-A轮融资。
今后，乐聚呆板人拿到一笔要害的钱——腾讯的5000万元战投。这笔投资实在早有眉目：此前乐聚就从上千个项目中经由过程挑选，成为首期腾讯AI加快器学员企业，并走太长达9个月的孵化。
2019年，公司完成2.5亿元B轮融资，由洪泰基金与深报一本结合领投，老股东腾讯继承跟投。“乐聚于呆板人算法和焦点驱动上实现了巨年夜冲破，同时市场增加也很迅速，是海内兼具贸易化落地和上风技能堆集的立异型公司代表。”彼时洪泰基金团队云云评价。
时间来到2025年9月，乐聚呆板人完成股改，随即落地一笔近15亿元Pre-IPO轮融资，投资方包括深投控本钱、深圳龙华本钱、前海基础投资、石景山财产基金、东方精工、拓普集团、中信金石、中证投资、道禾持久投资、盛奕本钱、联新本钱、探针创投、合肥产投、玖兆投资和中 美绿色基金。
这些股东中，不乏与乐聚呆板人有着深切战略协同的存于。譬如东方精工，两边结合打造了海内首条万台级人形呆板人主动化产线；还有与海晨股分配合建立出产物流场景解决方案的合资公司。
而将眼光拉长到财产链上下流，不少相干企业暗地里都有乐聚的注资：泉智博、立聚动力、灵心巧手、刻行时空、具脑盘石、具识智能等等，涵盖具身年夜脑到灵巧手的各个环节。
2025年10月，乐聚呆板人与东方证券签订IPO教导和谈，随即于深圳证监局完成教导存案，并在日前变动为教导验收。
按照存案陈诉，今朝公司无控股股东，现实节制报酬天然人冷晓琨、常琳、安子威，三人别离直接持有公司15.92%、6.01%及4.15%的股权。由此，这个哈工年夜团队行将站上IPO敲钟舞台。
被低估的东北985
隐秘黄埔军校
透过乐聚，再次感触哈工年夜不愧是中国呆板人的“黄埔军校”。
早于1986年，公共对于呆板人的认知还有逗留于科幻影戏时，哈工年夜就已经悄然建立了中国最早的呆板人研究所之一，成为呆板人工程专业的发源。历经积淀，一支蔚为壮不雅的呆板人军团缓缓走出。
2025年12月，卧安呆板人登岸港交所，成为AI具身家庭呆板人第一股。掌舵人是两位哈工年夜90后同窗——2011届的李志晨及他的同届校友潘阳。两人于修业时期接触到了呆板人，后南下深圳创建卧安呆板人。
本年初，斯坦德呆板人更新招股书，拟经由过程18C特专科技章节上市。开创人王永锟一样来自哈工年夜，早于年夜四时就于天下呆板人角逐中摘银，卒业后与几位校友配合开办斯坦德。
放眼创投圈，哈工年夜新生代的面貌更多了。
2004年出生的黄一，早于年夜一时就手搓出成本仅两万元的双足呆板人，21岁开办萝博派对于，迅速拿下经纬创投、小米战投等万万美元融资，成为哈工雄师团最年青的创业者之一。
此外，两位80后校友联手开办的协作呆板人法奥意威、哈工年夜博士后韩硕打造的智兀科技、傅喆的玄创呆板人、汪滔同门师妹石金博的李群主动化……循此望去，哈工年夜系创业者险些盘踞了海内呆板人的豆剖瓜分。
虽然地处非一线，但哈工年夜职位地方历来煊赫。早于五十年月就以“工程师的摇篮”享誉天下，如今更是被称为“东北小清华”——这里创建了我国年夜学的第一所航天学院，发射出第一颗高校牵头研制的小卫星，中国第一台点焊呆板人亦降生在哈工年夜。
走过百年建校史，“规格严酷，功夫抵家”的校训雕刻于了每一一名哈工年夜人身上。他们往往很早就被点燃工学热忱，永劫间浸泡于黉舍试验室，有了技能结果或者拿下国际性年夜奖，再与一群志同志合的师兄弟驰骋创业。
傍边，校友圈组成了技能转化最肥饶的泥土。外界都知道，李泽湘是汪滔的恩师，却不知他及哈工年夜有着深挚的渊源——2004年与哈工年夜深圳研究生院互助开办教改班，如今傍边不少学天生为呆板人创业的新力量。
时代的车轮滔滔向前。百年沉浮，一名位理工科人材从这里走出，投身在中国硬科技的创业海潮。
本文来历投资界，作者：余梦莹，原文：https://news.pedaily.cn/202605/563433.shtml
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